Parametrat kryesorë teknikë

Kategoria e parametrave	Specifikimi specifik	Funksioni kryesor
Hapësira e krahut	2563 mm	Mbulon zonën e pritjes së materialit, zonën e shkarkimit të materialit dhe zonën e pedalimit të paletizimit, duke siguruar hapësirë të mjaftueshme lëvizjeje për shkarkimin, mbledhjen dhe vendosjen e materialit nën drejtimin e vizionit 3D, si dhe operacionet e paletizimit me pajisje me grep.
Përsëriteni saktësinë e pozicionimit	±0,1 mm	Siguron që fiksimi fundor të jetë i përafruar me saktësi me çantat e materialit në zonën e pritjes së materialit, pikat e rënies në zonën e shkarkimit të materialit dhe pedalet e paletizimit, duke shmangur futjen e gabuar të thasëve të materialit gjatë shkarkimit dhe devijimin e materialit gjatë paletizimit.
Ngarkesa maksimale	50 kg	Mban në mënyrë të qëndrueshme pajisjen e shkarkimit të materialit me gjilpërë të trashë-, pajisjen për paletizimin me grep dhe materiale të ndryshme (të tilla si çanta me material grimcuar, kartona), duke përmbushur kërkesat e ngarkesës si për skenarët e shkarkimit të materialit ashtu edhe për atë të paletizimit.
Kapaciteti i energjisë	8,87 kVA	Furnizon me energji trupin e robotit, kabinetin e kontrollit elektrik dhe motorin e cilindrit, duke siguruar procese të shkarkimit dhe paletizimit të vazhdueshëm dhe të pandërprerë të materialit.
Pesha e pajisjes	Përafërsisht 725 kg	Rrit stabilitetin strukturor të pajisjes, zvogëlon dridhjet gjatë-lëvizjes me shpejtësi të lartë në shkarkimin e materialit dhe vendosjen e ngarkesave të rënda në paletizimin, dhe përshtatet me skenarët e funksionimit të shkarkimit dhe paletizimit me frekuencë të lartë-.
Klasa e mbrojtjes	Dore IP54, Trupi IP40	Përmirëson mbrojtjen kundër pluhurit dhe mbeturinave të qeseve materiale në skenarin e shkarkimit të materialit, si dhe papastërtitë e mbetura të paketimit në skenarin e paletizimit, duke u përshtatur në të dy mjediset e funksionimit.

product-1600-1021

Avantazhet dhe fushat e aplikimit

(I) Përparësitë kryesore

Përmirësimi i automatizimit të vizionit 3D + shkarkimit të materialit:Sistemi i skanimit 3D i montuar në tavan-e identifikon automatikisht pozicionin e materialeve në zonën e pritjes së materialit pa pozicionim manual; cilindri drejton mekanizmin e lidhjes për të futur dhe marrë thasët e materialit poshtë, dhe efikasiteti i thyerjes së qeses-është shumë më i lartë se ai i shkarkimit manual të materialit, duke zgjidhur problemet e "pozicionimit të ngadaltë dhe çasjes së pabarabartë-" në shkarkimin manual.

Saktësia e lartë e paletizimit dhe stabiliteti i fortë i grumbullimit:Pajisja me grep kap dhe rregullon materialet (të tilla si kartonët) përmes kapjes me shumë-pika. Kombinuar me një saktësi pozicionimi të përsëritur prej ±0,1 mm, devijimi i grumbullimit të paletimit është i vogël, gjë që zvogëlon shkallën e kolapsit të materialit dhe është i përshtatshëm për skenarët e paletizimit të magazinës me kërkesë të lartë.

(II) Fushat e Aplikimit dhe Materialet e Përputhshme

Kategoria e skenarit të aplikimit	Objekte të veçanta të aplikimit	Materiale të Përshtatshme
Operacioni i shkarkimit të materialit	Qese me material grimcuar (p.sh., granula plastike, ushqim për kafshë), qese me material pluhur (p.sh. çimento, miell)	Qese polipropileni, qese polietileni, qese kompozite prej letre kraft
Operacioni i Paletizimit	Kartona (p.sh., ambalazhet e pajisjeve shtëpiake, ambalazhet e ushqimit), kutitë e materialeve (p.sh., kutitë plastike të qarkullimit, kutitë e materialit metalik)	Kartona të valëzuar, kuti plastike ABS, kuti- prej materiali çeliku të mbështjellë të ftohtë

(III)Fushat e Aplikimit dhe Materialet e Përshtatshme

Figura 2.1 3D Diagrami i simulimit

Figura 2.1 Diagrami i objektit fizik në sajt-

Kabineti i kontrollit elektrik robot

Fuçi për shkarkimin e materialit

Pajisjet fundore të robotit (i zëvendësueshëm)

Sistemi i Integrimit të Vizionit 3D

Baza fikse e lartësisë për robotin

Figura 2.2 Diagramet nga afër{1}}të secilit komponent

Rrjedha kryesore e punës së robotit të shkarkimit të materialit është si më poshtë:

1. Operatori rregullon materialet në zonën e pritjes së materialit (të ndarë sipas specifikimeve të qeseve të materialit), nis sistemin e skanimit të vizionit 3D dhe kalibron pozicionin relativ të skanerit me zonën e pritjes së materialit dhe zonën e shkarkimit të materialit;

2. Pasi skanimi i vizionit 3D identifikon pozicionin e qeseve të materialit në zonën e pritjes së materialit, roboti drejton pajisjen për të lëvizur mbi çantën e materialit të synuar;

3. Cilindri shtyn mekanizmin e lidhjes për ta bërë pajisjen të futet vertikalisht poshtë në qesen e materialit, dhe roboti kap çantën e materialit dhe e zhvendos atë në zonën e shkarkimit të materialit;

4. Pajisja përhapet nga jashtë për të grisur qesen e materialit. Pasi të gjitha materialet e brendshme bien në pajisjen e grumbullimit në zonën e shkarkimit të materialit, roboti rivendoset dhe përgatitet për shkarkimin tjetër të materialit.

Rrjedha kryesore e punës së robotit paletizues është si më poshtë:

1. Roboti drejton pajisjen me grep për të lëvizur në zonën e magazinimit të materialeve që do të paletizohen, dhe grepa afrohen për të kapur materialet (të tilla si kartonat);

2. Sipas shtegut të paracaktuar të paletizimit, roboti i lëviz materialet sipër pedales së paletizimit, rregullon këndin e materialeve dhe më pas lëshon grepa për të përfunduar një operacion të vetëm paletizimi;

3. Përsëritni hapat 1-2 derisa materialet në pedale të arrijnë lartësinë e paracaktuar të grumbullimit dhe roboti të rivendoset për të pritur grupin tjetër të udhëzimeve për paletizimin.

Sugjerime për përdorimin e pajisjeve që përputhen

01/

Kërkesat e përshtatjes mjedisore: Duhet të përdoret në një mjedis pa pluhur të rëndë dhe dridhje të dhunshme; në zonën e shkarkimit të materialit duhet të instalohet një plesht grumbullues dhe pedalet në zonën e paletizimit duhet të mbahen horizontale; lentet e skanerit të shikimit 3D duhet të pastrohen rregullisht për të parandaluar që pluhuri të ndikojë në saktësinë e njohjes;

02/

Pikat kryesore për vënien në punë të parë: Përpara përdorimit të parë, është e nevojshme të kalibroni diapazonin e skanimit të shikimit 3D dhe ndjeshmërinë e njohjes; testoni thellësinë e futjes dhe forcën e përhapjes së pajisjes për shkarkimin e materialit, si dhe forcën e kapjes së pajisjes së grepit, përkatësisht, për të siguruar që asnjë material të mos rrjedhë për shkak të thyerjes së qeseve gjatë shkarkimit dhe të mos ketë rrëshqitje ose rënie gjatë paletizimit;

03/

Përmbajtja e mirëmbajtjes ditore:
Përpara funksionimit të përditshëm: Kontrolloni konsumimin e pajisjes së shkarkimit të materialit (zëvendësoni në kohë nëse majat e gjilpërës janë të zbehta) dhe hendekun e mbylljes së grepave (rregulloni nëse hendeku është shumë i madh) dhe pastroni mbeturinat e qeseve të materialit ose materialet në sipërfaqen e pajisjes;
Mirëmbajtja javore: Shtoni vaj të veçantë lubrifikues në sistemin e drejtimit të cilindrit, kontrolloni fleksibilitetin e mekanizmit të lidhjes dhe fiksoni vidhat lidhëse midis grepave dhe pajisjes;
Inspektimi mujor: Kontrolloni qarqet e sistemit të vizionit 3D dhe mbyllshmërinë e tubacioneve pneumatike të cilindrit dhe testoni saktësinë e thirrjes së programeve të shkarkimit dhe paletizimit të materialit;
Kalibrimi tremujor: Ri-kalibroni saktësinë e njohjes së vizionit 3D dhe saktësinë e pozicionimit të përsëritur të robotit për të siguruar stabilitet afatgjatë të funksionimit.