Rivendosja e kontrolluesit
Së pari, kontrolloni nëse cilësimet e pozicionit të kontrolluesit janë të sakta. Nëse janë të pasakta, rivendosni ato. Nëse është e saktë, por roboti ende nuk mund të kthehet në origjinën e tij, provoni të rifilloni kontrolluesin. Referojuni manualit të udhëzimeve të robotit të derdhjes me injeksion për hapa të veçantë.
Metoda e rivendosjes mekanike
Nëse metoda e kontrolluesit nuk arrin të rivendosë origjinën, provoni metodën e rivendosjes mekanike. Kjo metodë kërkon zhvendosjen e robotit në një vend larg origjinës dhe më pas përdorimin e softuerit të kontrollit të robotit për ta kthyer atë në origjinë. Metoda specifike varet nga modeli specifik i robotit të derdhur me injeksion; Rekomandohet të konsultoheni me manualin përkatës të udhëzimeve përpara përdorimit.
Shënim: Siguroni gjithmonë sigurinë operacionale gjatë përpjekjes për të rivendosur origjinën për të shmangur dëmtimin e vetes ose të tjerëve.
Testimi pas rivendosjes së origjinës së robotit të derdhur me injeksion
Pas rivendosjes së origjinës së robotit të derdhjes me injeksion, duhet të kryhet një provë për të siguruar funksionimin e duhur. Testi mund të jetë automatik ose manual, dhe rezultatet duhet të përputhen me specifikimet në manualin e udhëzimeve të robotit të derdhjes me injeksion.
Mirëmbajtja e origjinës së robotit të derdhur me injeksion
Për të siguruar funksionimin normal të robotit të derdhjes me injeksion, kërkohet mirëmbajtje e rregullt. Zëvendësoni kontrollorët dhe komponentët elektronikë, pastroni menjëherë pjesën e jashtme të krahut robotik dhe pjesët mekanike dhe shtoni lubrifikant.
