Parametrat kryesorë teknikë

Kategoria e parametrave	Specifikimi specifik	Funksioni kryesor
Hapësira e krahut	1895 mm	Mbulon nevojat e gozhdimit të shumë-stacioneve dhe ofron hapësirë të mjaftueshme pune për skenarë të tillë si montimi i gozhdimit kompleks me shumë-shkallë-lirie dhe montimi i pjesës së punës
Përsëriteni saktësinë e pozicionimit	±0,05 mm	Siguron që pistoleta pneumatike të arrijë me saktësi pozicionin e gozhdimit të paracaktuar, garanton qëndrueshmërinë e hapësirës dhe thellësisë së gozhdimit dhe përmirëson stabilitetin e cilësisë së montimit
Ngarkesa maksimale	20 kg	Mban në mënyrë të qëndrueshme pistoletën pneumatike, kutinë e gozhdës dhe pajisjet mbështetëse, plotëson kërkesat e ngarkesës së armëve pneumatike të specifikimeve të ndryshme gjatë funksionimit dhe shmang devijimin e funksionimit
Kapaciteti i energjisë	5,87 kVA	Ofron mbështetje të qëndrueshme të energjisë për trupin e robotit, kabinetin e kontrollit elektrik dhe pompën e ajrit, duke siguruar furnizim të vazhdueshëm dhe të qetë me energji gjatë procesit të gozhdimit
Pesha e pajisjes	Rreth 230 kg	Rrit stabilitetin strukturor të pajisjes, zvogëlon ndikimin e dridhjeve në saktësinë e pozicionimit gjatë gozhdimit me shpejtësi të lartë-dhe siguron funksionim- afatgjatë të besueshëm
Klasa e mbrojtjes	Dore IP54, Trupi IP40	Rrit mbrojtjen e robotit kundër pluhurit dhe mjegullës së lehtë të ujit, duke e bërë atë të përshtatshëm për mjedise industriale si prodhimi i mobiljeve dhe përpunimi i materialeve të ndërtimit

product-1600-1261

Avantazhet dhe fushat e aplikimit

(I) Përparësitë kryesore

Garancia e dyfishtë e kontrollit të saktë të thonjve + parandalimi i dëmtimit të pjesës së punës:Duke u mbështetur në një saktësi pozicionimi të përsëritur prej ±0,05 mm, ai jo vetëm që mund të bllokojë me saktësi koordinatat e gozhdimit, por gjithashtu të rregullojë forcën e qitjes së armës pneumatike të gozhdës sipas materialit të pjesës së punës - ai zvogëlon forcën e goditjes për dërrasat e buta për të shmangur plasaritjen dhe rrit forcën e depërtimit për materialet e forta për të siguruar "fiksimin e fortë të pjesës së fortë". gozhdim manual.

Bashkëpunim efikas i programimit jashtë linje + ripërdorim grupor:Kur planifikoni rrugën e gozhdimit në varësen mësimore, "bashkësia e koordinatave të gozhdimit + parametrat e shkrepjes" mund të ruhet si një program ekskluziv njëkohësisht. Për prodhimin e mëvonshëm të pjesëve të punës me të njëjtin specifikim, nuk ka nevojë për programim të përsëritur dhe funksionimi mund të fillohet duke thirrur drejtpërdrejt programin. Ai është veçanërisht i përshtatshëm për nevojat e prodhimit masiv "me shumë-batch, të njëjtin-model" në industrinë e mobiljeve dhe paketimit, me efikasitet programimi të përmirësuar me më shumë se 60%.

(II) Fushat e Aplikimit dhe Materialet e Përputhshme

Kategoria e skenarit të aplikimit	Objekte të veçanta të aplikimit	Materiale të adaptueshme
Prodhim mobiljesh	Lidhja e kornizës së kabinetit, montimi i tabelës, fiksimi i strukturës së tavolinës dhe karriges	Pllaka druri të ngurtë,-dërrasa të bëra nga njeriu (dërrasa grimcash, MDF), dërrasa me shumë-shtresa
Industria e paketimit	Mbyllja e kartonit të rëndë, bashkimi dhe përforcimi i kutisë prej druri, montimi i paletës	Letër e valëzuar (fortësi e lartë), shirita druri të ngurtë, kompensatë
Përpunimi i Materialeve të Ndërtimit	Fiksimi i tavanit të dërrasës së gipsit, bashkimi dekorativ i guaskës, montim i lehtë i murit ndarës	Pllaka gipsi, guaskë PVC, kavilje çeliku të lehta (lloji i hollë)

(III)Në-Simulimin e sajtit dhe Mbylljen Strukturore-Afishimi lart

Figura 2.1 Diagrami i objektit fizik në sajt-

Kabineti i kontrollit elektrik robot

Baza fikse e lartësisë për robotin

Nail Gun and Fixture

Figura 2.2 Diagramet nga afër- të secilit komponent

Rrjedha kryesore e punës së robotit me armë gozhdë është si më poshtë:

1, Operatori rregullon pjesën e punës që do të montohet në tavolinën e punës dhe përfundon pozicionimin e saktë të pjesës së punës përmes fiksimit të pozicionimit;

2,Përdor varësen mësimore për të vendosur parametrat e gozhdimit (përfshirë pozicionin e gozhdimit, forcën e qitjes, numrin e gozhdëve për stacion) dhe zgjedh programin e paracaktuar të trajektores së gozhdimit;

3,Pas ndezjes së pajisjes, roboti drejton armën pneumatike të gozhdës për të kaluar në pozicionin e parë të fillimit të gozhdimit sipas udhëzimeve të programit;

4, Arma pneumatike e gozhdës ndez automatikisht dhe i shtyn gozhdat sipas trajektores së caktuar. Gjatë procesit, roboti ruan saktësinë relative të pozicionit midis pistoletës pneumatike dhe pjesës së punës në kohë reale për të shmangur devijimin;

5, Pasi të përfundojë gozhdimi i një pjese të vetme të punës, roboti drejton armën pneumatike të gozhdës për t'u rivendosur dhe pret udhëzimin e gozhdimit për grupin tjetër të pjesëve të punës.

Sugjerime për përdorimin e pajisjeve që përputhen

01/

Kërkesat e përshtatjes mjedisore:Rekomandohet përdorimi i tij në një mjedis të thatë pa pluhur të rëndë dhe gazra gërryes për të parandaluar hyrjen e lagështirës ose pluhurit në grykën e pistoletës pneumatike dhe në pjesët lëvizëse të robotit, gjë që mund të ndikojë në saktësinë e gozhdimit dhe jetën e shërbimit të pajisjes.

02/

Pikat kryesore për vënien në punë të parë:Përpara përdorimit të parë, është e nevojshme të përqendroheni në kalibrimin e devijimit midis armës së gozhdës pneumatike dhe boshtit të lëvizjes së robotit, testimin e qëndrueshmërisë së presionit të ajrit të pompës së ajrit (për t'u siguruar që plotëson kërkesat e presionit të punës të pistoletës pneumatike) dhe verifikimin e shkallës së përputhjes midis parametrave të gozhdimit dhe materialit dhe trashësisë së pjesës së punës.

03/

Përmbajtja e mirëmbajtjes ditore:

Përpara përdorimit të përditshëm, kontrolloni nëse gryka e pistoletës pneumatike është e bllokuar, nëse gozhdat pneumatike në kutinë e gozhdës janë të mjaftueshme dhe furnizimi i gozhdës është i qetë dhe pastroni copat e mbetura të drurit ose pluhurin në sipërfaqen e pistoletës pneumatike;

Kontrolloni lubrifikimin e nyjeve lëvizëse të robotit çdo javë dhe shtoni lubrifikant të veçantë sipas nevojës;

Kontrolloni qëndrueshmërinë e lidhjes së linjave të energjisë dhe zorrëve të pompës së ajrit çdo muaj për të parandaluar dështimet e shkaktuara nga linjat e vjetruara ose rrjedhjet e ajrit në zorrët e ajrit;

Pastroni rregullisht pajisjen e pozicionimit të tavolinës së punës për të ruajtur pastërtinë e të dhënave të pozicionimit të pjesës së punës dhe për të shmangur devijimin e pozicionimit.