Parametrat kryesorë teknikë

Kategoria e parametrave	Specifikimi specifik	Funksioni kryesor
Hapësira e krahut	1895 mm	Mbulon stacionin e boshtit të tornosë, tavolinën e punës të makinës së bluarjes dhe sipërfaqen e tabakasë së materialit, duke siguruar hapësirë të mjaftueshme funksionimi për-kryq të dyfishtë-për mbledhjen/vendosjen e materialit të makinës dhe lidhjen e mekanizmit të rrotullimit
Përsëriteni saktësinë e pozicionimit	±0,05 mm	Siguron që fiksimi fundor të jetë i përafruar me saktësi me boshtin e tornos, tavolinën e punës të makinës frezuese dhe materialet, garanton koaksialitetin e kapjes dhe vendosjes së materialit dhe shmang devijimet e përpunimit
Ngarkesa maksimale	20 kg	Mbështet në mënyrë të qëndrueshme pajisjen dhe materialet e dyfishtë-pushore (p.sh. pjesët e boshtit, pjesët e diskut), duke përmbushur kërkesat e ngarkimit dhe shkarkimit për pjesët e punës të specifikimeve të ndryshme
Kapaciteti i energjisë	5,87 kVA	Furnizon me energji trupin e robotit, kabinetin e kontrollit elektrik, -ndërrimin e shpejtë të kapëses dhe mekanizmin e rrotullimit të pjesës së punës, duke siguruar procese të vazhdueshme dhe të pandërprera të ngarkimit dhe shkarkimit për torno/makinat e bluarjes
Pesha e pajisjes	Rreth 230 kg	Rrit stabilitetin strukturor të pajisjes, zvogëlon dridhjet gjatë lëvizjes së -kryqit të shpejtësisë- të makinerisë dhe përshtatet me-skenarët e ngarkimit dhe shkarkimit me frekuencë të lartë për torno/frezë
Klasa e mbrojtjes	Dore IP54, Trupi IP40	Përmirëson mbrojtjen kundër lëngut prerës torno dhe patate të skuqura metalike të makinës bluarëse (blloku/pluhur), duke u përshtatur me mjediset e përpunimit të të dy llojeve të makinerive CNC

product-1600-1210

Avantazhet dhe fushat e aplikimit

(I) Përparësitë kryesore

Operacion i dyfishtë-Sinkron Chuck + Efikasitet i dyfishuar:Pajisja fundore është e pajisur me çanta të dyfishta. Chuck 1 i dedikohet kapjes së materialeve të papërpunuara për ngarkim, ndërsa Chuck 2 heq njëkohësisht materialet e përpunuara nga torno. Nuk ka nevojë për udhëtime të veçanta vajtje-ardhje. Krahasuar me ngarkimin dhe shkarkimin me një-pushkë, efikasiteti është rritur me më shumë se 80%, duke zgjidhur problemin e humbjes së kohës të shkaktuar nga "pritja e përpunimit të torno" në ngarkimin dhe shkarkimin manual.

Mekanizmi i qarkullimit + Përputhshmëria me përpunimin e dyfishtë-:Nëpërmjet mekanizmit të rrotullimit të pjesës së punës, mund të realizohet "përpunimi me kapje të vetme - dy-përpunimi i dyfishtë". Pasi çaku merr materialin, ai dërgohet në mekanizmin e qarkullimit për rrokullisjen e pjesës së punës, dhe më pas dërgohet përsëri në torno për përpunimin e sipërfaqes së papërpunuar. Nuk kërkohet rrokullisje manuale, e cila është e përshtatshme për nevojat e "përpunimit të dyanshëm" të pjesëve të boshtit dhe pjesëve të diskut, dhe konsistenca e përpunimit është rritur me 95%.

(II) Fushat e Aplikimit dhe Materialet e Përputhshme

Kategoria e skenarit të aplikimit	Objekte të veçanta të aplikimit	Materiale të adaptueshme
Përpunimi i Metaleve me Torno	Pjesë boshti, pjesë disku, pjesë të mëngëve	Çeliku i karbonit, aliazh alumini, çelik inox, aliazh bakri
Përpunimi i Makinerisë Frezuese	Pjesët e bllokut, pjesët e pllakave, pjesët e kutisë	Çeliku i karbonit, gize,-çelik me aliazh të lartë, aliazh alumini

(III)Në-Simulimin e sajtit dhe Strukturën nga afër-Afishimi lart

Figura 2.1 Diagrami i objektit fizik në sajt-

Kabineti i kontrollit elektrik robot

Baza fikse e lartësisë për robotin

Mekanizmi i Qarkullimit

Sibaka e ngarkimit dhe shkarkimit

Torno i simuluar

Pajisjet e ngarkimit dhe shkarkimit

Figura 2.2 Diagramet nga afër- të secilit komponent

Rrjedha kryesore e punës së robotit të ngarkimit dhe shkarkimit të veglave të makinës është si më poshtë:

1. Operatori plotëson ndarjen e tabakasë së materialit (Për--përpunim Zona: klasifikoni dhe vendosni pjesët e boshtit të tornos/pjesët e bllokut të makinës frezuese; Zona e përpunuar: ndarjet përkatëse) dhe kalibron pozicionin relativ midis robotit, boshtit të tornosë dhe tavolinës së punës së makinës frezuese përmes komponentit të kyçjes së makinës CNC;

2.Pas ndezjes së pajisjes, roboti drejton kapësin e ndërrimit të shpejtë-për të lëvizur në--përpunuar zonën e tabakasë së materialit dhe Chuck 1 kap llojin përkatës të materialit;

3. Chuck 2 fillimisht heq pjesën e përpunuar nga mjeti i makinës, dhe Chuck 1 vendos pjesën e papërpunuar në veglën e makinës; nëse kërkohet përpunimi me dy-përpunim, Chuck 1 më vonë do ta çojë pjesën e përpunuar një herë në mekanizmin e rrotullimit për t'u rrokullisur dhe më pas do ta përsërisë këtë hap për ta dërguar përsëri në torno;

5. Roboti lëviz në zonën e përpunuar të tabakasë së materialit dhe Chuck 2 vendos pjesën e përpunuar; pas një cikli të vetëm ngarkimi dhe shkarkimi, roboti rivendoset dhe pret për udhëzimin tjetër të punës;

Sugjerime për përdorimin e pajisjeve që përputhen

01/

Kërkesat e përshtatjes mjedisore: Duhet të përdoret në një mjedis të thatë pa spërkatje të lëngut prerës shumë gërryes; duhet të instalohet një brazdë udhëzuese e lëngut prerës në zonën e tornosë dhe një pajisje për grumbullimin e çipave duhet të pajiset në zonën e makinës së bluarjes për të parandaluar depërtimin e lëngut në nyjet e robotit ose patate të skuqura që bllokojnë kapësen;

02/

Pikat kryesore për vënien në punë të parë:Përpara përdorimit të parë, është e nevojshme të kalibrohet koaksialiteti ndërmjet boshtit të tornosë dhe kapëses, dhe saktësia e shtrirjes ndërmjet vrimës së pozicionimit të makinës bluarëse dhe kapëses përkatësisht; testoni qëndrueshmërinë e ndërrimit të kapëses së-ndryshimit të shpejtë për t'u siguruar që nuk kërkohet rregullim i parametrave dytësorë pas zëvendësimit të kapëses;

03/

Përmbajtja e mirëmbajtjes ditore:
Përpara funksionimit të përditshëm: Kontrolloni konsumimin e kapëses së ndërrimit të shpejtë-, nëse pjesët në sirtarin e materialit janë vendosur mirë dhe pastroni lëngun prerës dhe copat metalike në kapësen dhe sipërfaqen e robotit;
Mirëmbajtja javore: Shtoni lubrifikant të posaçëm në mekanizmin e rrotullimit të pjesës së punës, kontrolloni butësinë e cilindrit të rrotullimit dhe fiksoni vidhat e pozicionuesit të boshtit të tornos dhe pjesëve të kalibrimit të makinës frezuese;
Inspektimi mujor: Inspektoni ngushtësinë e linjave të energjisë dhe tubacioneve pneumatike kapëse për të shmangur forcën e pamjaftueshme të kapjes për shkak të rrjedhjes së ajrit; testoni saktësinë e thirrjes së programeve përkatëse për torno dhe frezë për të parandaluar konfuzionin e parametrave;
Kalibrimi tremujor: Ri-kalibroni saktësinë e pozicionimit të përsëritur të robotit për torno dhe frezë për të siguruar qëndrueshmërinë e saktësisë së-punimeve të ndërthurura{2}}afatgjata të makinerisë.