Një robot i derdhur me injeksion zakonisht përbëhet nga një sistem ekzekutimi, një sistem drejtimi dhe një sistem kontrolli. Sistemet e ekzekutimit dhe të drejtimit janë projektuar për të kryer funksionet normale të krahut, duke përdorur fuqinë pneumatike ose hidraulike për të drejtuar komponentët mekanikë dhe për të arritur funksionin e marrjes. Sistemi i kontrollit kontrollon sistemin e drejtimit, duke siguruar që sistemi i ekzekutimit të funksionojë sipas një procesi të paracaktuar. Marrja e një sistemi të thjeshtë kontrolli robotik si shembull:
Njerëzor-Ndërfaqja e makinerisë ←→ Sinjali i plotë i hapjes së kallëpit të makinës së derdhjes me injeksion ←→ mikrokontrolluesi ←→ sinjali i robotit të makinës së derdhjes me injeksion ←→ sinjale të ndryshme valvulash ←→ cilindri i ekzekutimit
Operatori operon nëpërmjet ndërfaqes njerëzore-në makine. Kur roboti merr një sinjal të ekzekutueshëm nga makina e derdhjes me injeksion, ai ndërpret sinjalin e mbylljes së kallëpit të makinës së derdhjes me injeksion për të siguruar sigurinë e marrjes së produktit. Pas marrjes së produktit, roboti rifillon funksionimin e makinës së derdhjes me injeksion. Sfida e projektimit të sistemit të kontrollit qëndron në marrëdhënien e koordinuar të punës midis robotit dhe makinës së derdhur me injeksion. Nën komandën e sistemit të kontrollit, roboti kryen veprime të ndryshme sipas procedurës së paracaktuar të punës, duke hequr në këtë mënyrë produktin e derdhur me injeksion- nga kallëpi dhe duke e transferuar atë në një vend të caktuar ose në procesin e ardhshëm të prodhimit. Gjatë projektimit, sistemi i kontrollit duhet të përcaktohet bazuar në performancën e makinës së derdhur me injeksion, kushtet e funksionimit dhe kërkesat e robotit, si dhe formën dhe peshën e produktit.
