Vitet 1970 panë ardhjen e aplikacioneve praktike të nxitura nga përparimet në teknologji të ndryshme, duke krijuar robotë të tillë si seria PUMA dhe robotët SCARA. Periudhat pasuese përfshinin rënie dhe rimëkëmbje, me shitjet globale që u rritën nga 2014 në 2018 dhe parashikohej të rriteshin me një mesatare prej 14% çdo vit nga 2019 në 2021. Zhvillimi ndryshonte në vende të ndryshme: SHBA e udhëhequr nga performanca dhe teknologjia inteligjente, Japonia u bë më vonë një "mbretë e robotëve". fazat e hulumtimit teorik dhe zhvillimit të prototipit.
Për sa i përket përkufizimit, për shkak të avancimeve teknologjike, përkufizimi i robotëve industrialë ende nuk është përcaktuar përfundimisht, por ata kanë katër karakteristika domethënëse: strukturë specifike mekanike, shkathtësi, shkallë të ndryshme të inteligjencës dhe pavarësi. Metodat e klasifikimit janë të ndryshme: në bazë të karakteristikave të koordinatave, ato mund të kategorizohen në koordinata karteziane, koordinata cilindrike, etj.; bazuar në metodat e kontrollit, ato mund të ndahen në jo-kontroll servo dhe në servokontroll; ato gjithashtu mund të klasifikohen sipas topologjisë, nivelit të inteligjencës, llojit të makinës dhe detyrës, ku secila kategori ka karakteristikat e veta dhe skenarët e zbatueshëm.
Për sa i përket komponentëve bazë, një robot industrial përbëhet nga tre pjesë: trupi i robotit (manipuluesi, duke përfshirë krahun robotik, pajisjet e makinës dhe transmetimit, dhe sensorët), kontrolluesi dhe sistemi i kontrollit dhe varëse mësimore. Parametrat kryesorë përfshijnë shkallët e lirisë (duke treguar fleksibilitet, zakonisht 3-6), saktësinë e pozicionimit dhe përsëritshmërinë (matjen e saktësisë së pozicionit), rezolucionin (distanca minimale e lëvizjes së bashkimit ose këndi i rrotullimit), diapazoni i punës (bashkësia e pikave të arritshme në efektorin fundor), shpejtësia maksimale (duke ndikuar në efikasitetin) dhe kapaciteti i ngarkesës (masa maksimale që mund të përballojë gjatë funksionimit).
Së fundi, përmendet se robotët industrialë përdoren gjerësisht në shumë-industri të teknologjisë së lartë, dhe tendencat e zhvillimit të ardhshëm fokusohen në katër aspekte: inteligjencë (përmirësimi i funksioneve të zbulimit dhe gjykimit), kontrolli bashkëpunues (optimizimi i integrimit të makinerive- njerëzore dhe shumë{2}}pajisjeve), standardizimi dhe konfigurimi dhe përmirësimi i kostove të reja (përshtatja ndaj operacioneve komplekse).
