Një robot saldimi në vend përbëhet nga një trup robot, një sistem kontrolli kompjuterik, një varëse mësimore dhe një sistem saldimi në vend. Për të përmbushur kërkesat e lëvizjes fleksibël, robotët e saldimit në vend zakonisht miratojnë modelin bazë të robotëve industrialë të artikuluar.
Ata në përgjithësi kanë gjashtë shkallë lirie: rrotullimi i belit, rrotullimi i krahut të sipërm, rrotullimi i parakrahut, rrotullimi i kyçit të dorës, lëkundja e kyçit të dorës dhe rrotullimi i kyçit të dorës. Ekzistojnë dy lloje të metodave të drejtimit: hidraulike dhe elektrike. Makina elektrike ka përparësi të tilla si mirëmbajtja e thjeshtë, konsumi i ulët i energjisë, shpejtësia e lartë, saktësia e lartë dhe siguria e mirë, dhe për këtë arsye përdoret më gjerësisht.
Roboti i saldimit në vend kryen operacionet e saldimit në vend sipas veprimeve, sekuencës dhe parametrave të specifikuar në programin e varëses mësimore. Procesi është plotësisht i automatizuar dhe ka një ndërfaqe për komunikim me pajisje të jashtme, përmes së cilës mund të marrë komanda kontrolli nga kompjuteri kryesor i kontrollit dhe menaxhimit të nivelit më të lartë.
Aplikimi më i madh i robotëve të saldimit në vend është në punëtoritë e montimit të automatizuar për trupat e automobilave.
