Motorët
① Pesha e lehtë
Për robotët, madhësia dhe pesha e motorëve janë jashtëzakonisht të ndjeshme. Kërkimi në teknologji të tilla si optimizimi i materialit të lartë-magnetik, optimizimi i integruar i dizajnit dhe optimizimi i përpunimit dhe montimit është thelbësor për përmirësimin e efikasitetit të servo motorëve, reduktimin e madhësisë dhe peshës së tyre dhe është një teknologji kyçe për motorët e robotëve.
② Shpejtësia e lartë
Kur raporti i reduktimit nuk mund të rregullohet ndjeshëm, shpejtësia maksimale e motorit ndikon drejtpërdrejt në shpejtësinë e efektit fundor të robotit dhe në kohën e ciklit. Për më tepër, një raport i ulët i shpejtësisë mund të ndikojë në përputhjen e inercisë së motorit; prandaj, rritja e shpejtësisë maksimale të motorit është gjithashtu një teknologji kyçe për motorët e robotëve.
③ Direct Drive, Hollow Core
Me maturimin dhe promovimin e vazhdueshëm të robotëve bashkëpunues, kërkesat për struktura robotike të lehta dhe kompakte po rriten. Zhvillimi i-motoreve me lëvizje direkte me çift rrotullues të lartë, motorëve me bërthamë të zbrazët-të tipit disqe dhe motorëve të tjerë robotë-specifik është një prirje e ardhshme.
Servo
① Përgjigje e shpejtë, pozicionim i saktë
Koha e përgjigjes së servo-së ndikon drejtpërdrejt në performancën e fillimit të shpejtë- të ndalimit të robotit, duke ndikuar në efikasitetin e punës dhe kohën e ciklit.
② Arritja e përplasjes elastike pa sensorë
Siguria është një tregues i rëndësishëm për vlerësimin e performancës së robotit. Shtimi i sensorëve të forcës ose çift rrotullues rrit kompleksitetin strukturor dhe koston. Teknologjia e përplasjes elastike pa sensorë e bazuar në bashkimin e rrymës së koduesit dhe motorit mund të përmirësojë sigurinë e robotit në një masë të caktuar pa ndryshuar strukturën e robotit ose pa rritur kostot.
③ Sistemi i integruar i drejtimit dhe kontrollit
Teknologjia e integruar e disqeve dhe e kontrollit, duke përdorur-CPU me shumë bërthama dhe me shumë-ngasë dhe kontroll me boshte, përmirëson performancën e sistemit duke reduktuar madhësinë dhe koston e diskut.
④ Shtypja përshtatëse e bisedave në internet
Strukturat e konsolit të robotëve industrialë janë të prirur ndaj zhurmës gjatë lidhjes me shumë-boshte, ngarkesave të rënda dhe nisjeve dhe ndalimeve të shpejta. Ngurtësia e robotit duhet të përputhet me parametrat e ngurtësisë së servo motorit; ngurtësia e tepërt shkakton dridhje, ndërsa ngurtësia e pamjaftueshme rezulton në reagim të ngadaltë të fillimit-ndalimit. Ngurtësia e robotit ndryshon sipas pozicioneve, qëndrimeve dhe ngarkesave të ndryshme të veglave, duke e bërë të vështirë përmbushjen e të gjitha kushteve të punës duke-caktuar paraprakisht vlerat e ngurtësisë së servo. Teknologjia përshtatëse e shtypjes së bisedave në internet propozon një strategji kontrolli inteligjente që eliminon kërkesat e akordimit të parametrave, duke adresuar njëkohësisht nevojat për përputhjen e ngurtësisë dhe për shtypjen e bisedave. Kjo mund të frenojë zhurmën e-efektorit të fundit të robotit dhe të përmirësojë saktësinë e pozicionimit të fund-efektorit.
