Në industrinë e derdhjes me injeksion, krahët robotikë mund të kategorizohen në dy lloje bazuar në inteligjencën e tyre:
Robotët bazë të derdhjes me injeksion: Këta robotë zakonisht përfshijnë-programe të modalitetit fiks dhe programe të modalitetit mësimor- të përshtatura për kërkesat e procesit të prodhimit. Programet e modalitetit fiks-mbulojnë disa procese standarde të formimit me injeksion, duke përdorur kontrollorë industrialë për të kryer veprime të thjeshta, të rregullta dhe të përsëritura. Programet e modalitetit mësim- janë të dizajnuara posaçërisht për makinat e formimit me injeksion me procese unike prodhimi, duke arritur marrjen e suksesshme të objekteve nëpërmjet rregullimit të rregullt dhe të sigurt të lëvizjeve bazë.
Robotët inteligjentë të formimit me injeksion: Këta robotë në përgjithësi përfshijnë-vendosje memorie me shumë pika, gatishmëri arbitrare-pikëshe dhe shkallë të shumta lirie. Ata zakonisht përdorin servo disqet dhe mund të kryejnë operacione komplekse me imitim maksimal- njerëzor. Për më tepër, duke i pajisur me sensorë të avancuar, ata mund të fitojnë aftësi vizioni, prekjeje dhe sensori termik, duke i bërë ata robotë shumë inteligjentë të derdhur me injeksion.
Metoda të tjera klasifikimi përfshijnë:
Metoda e drejtimit: pneumatike, konvertimi i frekuencës, servo.
Struktura mekanike: rrotulluese, horizontale,-kapëse.
Struktura e krahut: një-seksion, dy-seksion.
Në bazë të numrit të krahëve, ato ndahen në lloje të një-krahësh dhe të dyfishtë-.
Bazuar në strukturën e boshtit X-, ato ndahen në llojin e krahut të varur dhe llojin e kornizës.
Bazuar në programin e kontrollit, ato ndahen në programe të shumta fikse dhe programe-të modifikueshme nga përdoruesi.
Në bazë të lëvizshmërisë së krahut dallohet madhësia e pajisjes, përgjithësisht në rritje prej 100 mm.
