Dy-kallëp pjate:
(1) Demolëzimi automatik
A: Mbërthimi i sprues dhe ndarja e tij (shtrëngimi i sprues dhe lejimi i produktit të përfunduar të shkëputet automatikisht, duke ndarë produktin e përfunduar nga sprue).
B: Ndarja e produkteve të gatshme në gjendje të ndryshme (shtrëngimi i sprues dhe thithja ose mbajtja e produktit të përfunduar, ndarja e produktit të përfunduar nga sprue).
C: Thithja ose mbajtja e produktit të përfunduar, ndarja e produktit të përfunduar (thithja ose mbajtja e produktit të përfunduar dhe lejimi i sprues të shkëputet automatikisht, duke ndarë produktin e përfunduar nga sprue).
(2) Demolizimi manual
Përgjigje: Mbërthimi i sprues (produkti i përfunduar dhe sprue janë të lidhura; roboti e heq atë dhe më pas produkti i përfunduar dhe sprue ndahen manualisht).
B: Thithja ose mbajtja e produktit të përfunduar (produkti i përfunduar dhe sprue janë të lidhura; roboti thith ose mban produktin e përfunduar).
C: Mbërthimi i sprues dhe thithja ose mbajtja e produktit të përfunduar (kur produkti i përfunduar dhe sprue nxirren nga makina e injektimit, produkti i përfunduar dhe sprue janë tashmë të ndara; pasi të hiqet nga roboti, spruja dhe produkti i përfunduar mund të vendosen në vende të ndryshme).
Dy- dhe tre-kallëpe pjate:
(1) Produkti i përfunduar mund të shkëputet automatikisht, por sprue nuk mundet.
Përgjigje: Mbërtheni sprue-në, produkti i përfunduar shkëputet automatikisht, duke e ndarë produktin e përfunduar nga sprue (robot me një krah-).
B: Krahu i produktit të përfunduar merr ose mban produktin e përfunduar, krahu i spruezës shtrëngon sprue-në dhe roboti ndan produktin e përfunduar nga sprue (robot me dy krahë-).
(2) As produkti i përfunduar dhe as spruu nuk mund të shkëputen automatikisht.
Përgjigje: Krahu i produktit të përfunduar e merr ose e mban produktin e përfunduar, krahu sprue shtrëngon spruen. Roboti ndan produktin e përfunduar nga sprue (robot me dy krahë-).
B: Krahu sprue shtrëngon sprue-në, krahu i produktit të përfunduar fshin produktin e përfunduar për të arritur prishjen automatike, duke e ndarë produktin e përfunduar nga sprue.
Këshillë: Kur përdorni një robot, nëse produkti i përfunduar ka një prerje, ai duhet të hiqet direkt pas nxjerrjes pa ndikuar në heqjen e produktit të përfunduar.
Prandaj, gjatë zhvillimit të mykut, është e rëndësishme të merret parasysh nëse produkti është i përshtatshëm për heqje duke përdorur një robot.
