Sistemi i strukturës mekanike
Nga perspektiva e strukturës mekanike, robotët industrialë përgjithësisht ndahen në robotë serialë dhe robotë paralelë. Karakteristikë e robotëve serialë është se lëvizja e një boshti ndryshon origjinën e sistemit të koordinatave të një boshti tjetër, ndërsa lëvizja e një aksi në një robot paralel nuk e ndryshon origjinën e sistemit të koordinatave të një boshti tjetër. Robotët e hershëm industrialë përdorën të gjithë mekanizmat serialë. Një mekanizëm paralel përkufizohet si një mekanizëm i mbyllur-në të cilin platforma lëvizëse dhe platforma fikse lidhen me të paktën dy zinxhirë kinematikë të pavarur, mekanizmi ka dy ose më shumë shkallë lirie dhe drejtohet paralelisht. Një mekanizëm paralel ka dy komponentë: kyçin e dorës dhe krahun. Gama e lëvizjes së krahut ka një ndikim të rëndësishëm në hapësirën e punës, ndërsa kyçi i dorës është lidhja midis mjetit dhe trupit kryesor. Krahasuar me robotët serialë, robotët paralelë kanë avantazhe të tilla si ngurtësi më e lartë, qëndrueshmëri strukturore, kapacitet mbajtës- më të lartë, saktësi më të lartë mikro- dhe ngarkesë më të ulët të lëvizjes. Në përcaktimin e pozicionit, zgjidhja përpara për robotët serialë është e lehtë, por zgjidhja e kundërt është shumë e vështirë; anasjelltas, për robotët paralelë, zgjidhja përpara është e vështirë, por zgjidhja e kundërt është shumë e lehtë.
Sistemi i drejtimit
Sistemi i drejtimit është pajisja që i jep energji sistemit të strukturës mekanike. Në varësi të burimit të energjisë, sistemet e lëvizjes klasifikohen në katër lloje: hidraulike, pneumatike, elektrike dhe mekanike. Robotët e hershëm industrialë përdorën disqe hidraulike. Megjithatë, për shkak të problemeve të tilla si rrjedhjet, zhurmat dhe paqëndrueshmëria me shpejtësi të ulët-, si dhe për njësitë e mëdha dhe të shtrenjta të fuqisë, disqet hidraulike aktualisht përdoren vetëm në robotë të mëdhenj- me detyrë të rëndë, robotë përpunues paralelë dhe disa aplikacione të veçanta. Disqet pneumatike ofrojnë avantazhe të tilla si shpejtësia e lartë, struktura e thjeshtë e sistemit, mirëmbajtja e lehtë dhe kostoja e ulët. Sidoqoftë, pajisjet pneumatike funksionojnë në presione të ulëta, duke e bërë të vështirë pozicionimin e saktë dhe në përgjithësi përdoren vetëm për drejtimin e efektorëve fundorë në robotët industrialë. Mbërthyesit pneumatikë, cilindrat rrotullues dhe kupat e thithjes pneumatike mund të përdoren si efektorë fundorë për kapjen dhe montimin e pjesëve të punës me ngarkesë të mesme dhe të vogël. Disqet elektrike janë aktualisht metoda më e përdorur e ngasjes. Karakteristikat e tyre përfshijnë furnizim të përshtatshëm me energji elektrike, reagim të shpejtë, forcë të madhe lëvizëse, zbulim të përshtatshëm të sinjalit, transmetim dhe përpunim, dhe aftësi për të përdorur metoda të ndryshme kontrolli fleksibël. Motorët lëvizës zakonisht përdorin motorë stepper ose servo motorë; Përdoren gjithashtu motorë me lëvizje direkte, por këta janë më të shtrenjtë dhe kanë kontroll më kompleks. Zvogëluesit që përputhen me motorët janë përgjithësisht reduktues harmonikë, reduktues cikloidal të rrotave të këmbëve ose reduktues të marsheve planetare. Për shkak të kërkesave të rëndësishme të lëvizjes lineare në robotët paralelë, motorët linearë janë miratuar gjerësisht në këtë fushë.
Sistemi i sensorit
Sistemi i sensorit të robotit transformon informacione të ndryshme të gjendjes së brendshme dhe mjedisit nga sinjale në të dhëna dhe informacione që vetë roboti ose robotët e tjerë mund të kuptojnë dhe zbatojnë. Përveç ndijimit të sasive mekanike që lidhen me gjendjen e tij të punës, të tilla si zhvendosja, shpejtësia dhe forca, teknologjia e perceptimit vizual është një aspekt thelbësor i sensorit industrial të robotëve. Sistemet servo vizuale përdorin informacionin vizual si sinjale kthyese për të kontrolluar dhe rregulluar pozicionin dhe qëndrimin e robotit. Sistemet e vizionit të makinës përdoren gjithashtu gjerësisht në inspektimin e cilësisë, identifikimin e pjesëve të punës, klasifikimin e ushqimit dhe paketimin. Sistemi i sensorit përbëhet nga module të sensorëve të brendshëm dhe të jashtëm; përdorimi i sensorëve inteligjentë përmirëson lëvizshmërinë, përshtatshmërinë dhe inteligjencën e robotit.
