Instalimi i robotit kryhet në-sajt, por mjedisi aktual i prodhimit ndikohet nga faktorë të tillë si përdorimi i hapësirës, i cili kufizon shumë nga pozicionet e robotit. Kjo mund të çojë lehtësisht në dridhje dhe zhvendosje të robotit industrial gjatë funksionimit aktual, duke e penguar përfundimisht atë të funksionojë me shpejtësinë e projektuar. Prandaj, korrigjimi dhe kalibrimi në sajt-pas instalimit dhe para vendosjes së robotit industrial në prodhim aktual është thelbësor. Në mënyrë të veçantë, puna e korrigjimit përfshin kryesisht dy aspektet e mëposhtme:
1. Zerimi i çdo aksi të robotit industrial: Pasi roboti të largohet nga fabrika, boshtet e tij mund të mos zeroohen. Nëse një robot i tillë vihet drejtpërdrejt në prodhim, qendra e gravitetit të secilit aks mund të mos fiksohet me saktësi në pikën mbështetëse, duke shkaktuar potencialisht anim gjatë prodhimit. Kjo jo vetëm që ndikon në prodhimin normal industrial, por mund të rrezikojë edhe jetën e punëtorëve. Prandaj, zeroizimi i çdo aksi të robotit industrial është thelbësor. Në mënyrë tipike, robotët industrialë kanë zero-shënues kthimi në secilin aks. Thjesht kthimi i çdo aksi në këtë pozicion tregon se ai është zero. Për më tepër, baza e robotit zakonisht ka shënues që tregojnë origjinën e secilit aks dhe këndet përkatëse për gjashtë akset; këto janë pika të rëndësishme referimi gjatë korrigjimit. Sidoqoftë, korrigjimi specifik kërkon analiza bazuar në mjedisin e sitit dhe detyrën në fjalë. Për shembull, personeli i korrigjimit mund të planifikojë një "rrugë" të arsyeshme zero, më pas të përdorë një varëse mësimore për të lëvizur robotin në secilën pikë në mënyrë sekuenciale, për të regjistruar të dhënat përkatëse dhe në fund, për të kombinuar përvojën e tyre të kalibrimit me eksperimentet e përsëritura për të zero{10}}kthimin e secilit aks të robotit industrial sipas kërkesave aktuale të prodhimit.
2. Përpunimi i sinjalit Korrigjimi i robotëve industrialë Robotët industrialë modernë dhe të përmirësuar mund të funksionojnë automatikisht sipas parimeve dhe udhëzimeve të specifikuara duke përdorur inteligjencën artificiale. Për shembull, ata mund të plotësojnë trajektoren e specifikuar nga komandat e sinjalit bazuar në sinjalet e marra, duke u përshtatur kështu shpejt me mjediset e reja. Sistemet e robotëve industrialë nuk përdoren të izoluar; gjatë prodhimit, ato duhet të lidhen me pajisje të tjera periferike. Sinjalet nga këto pajisje periferike duhet të lidhen me sinjalet e sistemit të robotëve industrialë nëpërmjet lidhjes CC-. Prandaj, përpunimi i sinjalit dhe korrigjimi i robotëve industrialë është një hap vendimtar pas instalimit dhe para se të vihen në prodhim aktual. Në mënyrë të veçantë, gjatë korrigjimit, duhet të konfigurohen cilësimet e lidhjes CC-. Megjithatë, është e rëndësishme të theksohet se sinjalet e lidhjes CC-të vendosura nga personeli i korrigjimit duhet të jenë në përputhje me modelin PCC, stacionin kryesor, stacionin skllav dhe informacionin e stacionit. Pas përfundimit të cilësimeve të sinjalit, të gjitha sinjalet duhet të renditen dhe komentohen gjatë programimit të PLC. Vetëm pas një korrigjimi të tillë të sinjalit, roboti industrial mund të vihet zyrtarisht në prodhim.
