1. Lloji i drejtuar hidraulik: Krahët robotikë me lëvizje hidraulike zakonisht përbëhen nga një sistem lëvizës i përbërë nga aktivizues hidraulikë (cilindra të ndryshëm, motorë hidraulikë), valvola servo, pompa vaji dhe rezervuarë vaji. Aktivizuesit më pas kryejnë punën. Zakonisht kanë një kapacitet të madh ngritës (deri në disa qindra kilogramë ose më shumë). Karakteristikat e tyre përfshijnë strukturën kompakte, funksionimin e qetë, rezistencën ndaj goditjes dhe dridhjeve dhe performancën e mirë- kundër shpërthimit. Megjithatë, komponentët hidraulikë kërkojnë saktësi të lartë të prodhimit dhe performancë vulosjeje; përndryshe, rrjedhjet e naftës do të ndotin mjedisin.
2. Lloji i drejtimit pneumatik: Sistemi i drejtimit zakonisht përbëhet nga cilindra, valvola, rezervuarë ajri dhe kompresorë ajri. Karakteristikat e tij përfshijnë furnizim të përshtatshëm me ajër, funksionim të shpejtë, strukturë të thjeshtë, kosto më të ulët dhe mirëmbajtje të lehtë. Megjithatë, kontrolli i shpejtësisë është i vështirë dhe presioni i ajrit nuk mund të jetë shumë i lartë, duke rezultuar në një kapacitet më të ulët ngritjeje.
3. Lloji i drejtimit elektrik: Makina elektrike është metoda më e përdorur e ngasjes për krahët robotikë. Karakteristikat e tij përfshijnë furnizim të përshtatshëm me energji, reagim të shpejtë, forcë të madhe lëvizëse (llojet e bashkuara mund të ngrenë deri në 400 kg), zbulimin, transmetimin dhe përpunimin e sinjalit të përshtatshëm dhe aftësinë për të përdorur skema të ndryshme kontrolli fleksibël. Motori i drejtimit në përgjithësi përdor një motor stepper, me motorët servo DC (AC) që janë metoda kryesore e drejtimit. Për shkak të shpejtësisë së lartë të motorit, zakonisht kërkohet një mekanizëm reduktues (si p.sh. ngasja harmonike, ngasja cikloide RV, ngasja e marsheve, ngasja me vidhos dhe mekanizmi me shumë-bar). Disa krahë robotikë kanë filluar të përdorin motorë-me rrotullim të lartë, me shpejtësi të ulët-pa mekanizma reduktimi për drejtimin direkt (DD), gjë që thjeshton mekanizmin dhe përmirëson saktësinë e kontrollit.
4. Lloji i makinës mekanike: Disqet mekanike përdoren vetëm në situatat kur veprimi është i fiksuar. Një mekanizëm i lidhjes me kamerë përdoret në përgjithësi për të arritur veprimin e specifikuar. Karakteristikat e tij janë veprimi i besueshëm, shpejtësia e lartë e funksionimit dhe kostoja e ulët, por nuk është e lehtë të rregullohet.
