Saldim me saktësi të lartë{{0}

Robotët e saldimit të automatizuar janë të pajisur me një sistem njohjeje vizioni 3D dhe një krah robotik me një saktësi pozicionimi prej ±0,05 mm, duke siguruar shtrirje të saktë të pishtarit të saldimit me shtresën e saldimit dhe duke reduktuar shtrembërimin dhe saldimet e humbura.

Pozicionimi automatik i tegelave të saldimit, nuk kërkohet pajisje me precizion të lartë{{0}

Duke u mbështetur në teknologjinë e skanimit të vizionit 3D, roboti mund të identifikojë në mënyrë të pavarur pozicionet e saldimit dhe format e brazdës. Mund të korrigjojë automatikisht devijimet e pozicionimit edhe kur pjesët e punës janë të vendosura gabimisht, lëndët e para kanë toleranca dimensionale ose veglat e punës ofrojnë saktësi mesatare të pozicionimit. Kjo ul ndjeshëm kostot e prodhimit dhe instalimit të pajisjeve për vegla pune dhe eliminon procedurat manuale të mësimdhënies dhe pozicionimit të pikës.

Prodhim fleksibël me ndryshim të shpejtë të modelit të produktit

Nuk është e nevojshme të kryhet mësimi dhe riprogramimi-pikë nga-pikë pas pike kur zëvendësohen pjesët e punës me saldim. Sistemi i vizionit mund të gjenerojë automatikisht shtigje saldimi pas skanimit dhe njohjes, duke mundësuar ndryshimin e linjës së prodhimit brenda një periudhe të shkurtër. Ai plotëson kërkesat fleksibël të prodhimit të prodhimit me shumë-varietete dhe të vogla-batch dhe ofron shkallë më të lartë të përdorimit të pajisjeve.

Figura 2.1 3D Diagrami i simulimit

Hapi 1: Pozicionimi i pjesës së punës dhe inicializimi i pajisjeve

Pjesa e punës që do të saldohet është e fiksuar mirë në stacionin e saldimit. Roboti i saldimit të modelit 1820 3D vizion kompleton fuqinë-me vetë-inspektim-dhe kamera e shikimit 3D hyn në modalitetin e gatishmërisë. Sistemi i kontrollit, burimi i energjisë së saldimit, mekanizmi i furnizimit me tela dhe programimi mësimor janë të gjitha gati në të njëjtën kohë, duke pritur për komandën e fillimit të saldimit.

Hapi 2: Mblidhni të dhënat e konturit të tegelave të saldimit nëpërmjet skanimit të vizionit 3D

Pajisja e skanimit të shikimit 3D e montuar në robot kryen një skanim të gjithë-përpunuesin e synuar. Ai kap informacionin real-tre- në kohë tredimensionale të tegelit të saldimit duke përfshirë pozicionin, prirjen, gjerësinë, formën e brazdës dhe devijimin e lartësisë, lokalizon me saktësi trajektoren aktuale të saldimit dhe shmang pozicionimin e pasaktë të shkaktuar nga devijimi i vendosjes së pjesës së punës dhe gabimet dimensionale të materialeve hyrëse.

Hapi 3:-Transmetimi në kohë reale i të dhënave të saldimit në kompjuterin e kontrollit industrial

Të dhënat masive të koordinatave 3D të mbledhura përmes skanimit vizual transmetohen në kohë reale në kompjuterin mbështetës të kontrollit industrial nëpërmjet linjave të komunikimit, i cili ruan në mënyrë sinkronike imazhet e skanuara origjinale dhe parametrat e pikës së saldimit.

Hapi 4: Llogaritja inteligjente dhe planifikimi optimal i trajektores së saldimit nga kompjuteri

Kompjuteri i kontrollit industrial është i ngulitur me softuer profesional të procesit të saldimit. Kryen reduktimin, korrigjimin, analizën dhe llogaritjen e zhurmës mbi të dhënat e mbledhura 3D të saldimit, krahason automatikisht parametrat e paracaktuar të procesit të saldimit dhe gjeneron një trajektore të saktë dhe të vazhdueshme të lëvizjes së saldimit robotik në kombinim me materialet e pjesës së punës dhe kërkesat teknike të saldimit. Ndërkohë, përputhet me parametrat përkatës të procesit si rryma e saldimit, tensioni dhe shpejtësia e furnizimit me tela.

Hapi 5: Problemet e kompjuterit për sinjalet e kontrollit të lëvizjes dhe saldimit

Pas përfundimit të planifikimit të trajektores, kompjuteri dërgon në mënyrë sinkrone udhëzimet e rrugës dhe komandat e parametrave të procesit të saldimit te sistemi i kontrollit të robotit dhe lidh burimin e energjisë së saldimit dhe furnizuesin e telit për të-rregulluar paraprakisht parametrat e saldimit.

Hapi 6: Roboti operon automatikisht pishtarin e saldimit sipas udhëzimeve

Pas marrjes së sinjaleve të kontrollit, roboti i saldimit bashkëpunues lëviz pikërisht përgjatë trajektores së planifikuar. Pishtari i pajisur i saldimit udhëton me një shpejtësi konstante duke ndjekur rrugën e saldimit; furnizuesi i telit ushqen në mënyrë të qëndrueshme telin e saldimit në mënyrë sinkronike, dhe burimi i energjisë së saldimit rezulton në përputhje me rrymën dhe tensionin e saldimit. Asnjë-punim manual në kohë reale nuk kërkohet gjatë gjithë procesit.

Hapi 7: Përfundimi i operimit automatik të saldimit me precizion të lartë-

Pishtari i saldimit kryen saldim të vazhdueshëm përgjatë trajektores së saldimit të paracaktuar me-korrigjimin e devijimit pamor në kohë reale gjatë gjithë procesit. Mund të rregullojë automatikisht shtegun e saldimit edhe nëse ka një zhvendosje të lehtë të instalimit të pjesës së punës, duke realizuar më në fund saldimin automatik të-precizitetit dhe efikasitetit të lartë- të gjithë tegelit të saldimit. Pas përfundimit të një segmenti saldimi, roboti mund të kalojë në pozicionin tjetër të saldimit sipas programit dhe të përsërisë procedurat e mësipërme. Pasi të kenë përfunduar të gjitha proceset, pajisja rivendoset në modalitetin e gatishmërisë për të pritur komandën e ardhshme të funksionimit.

Figura 2.2 Diagrami i objektit fizik në sajt-

Figura 2.3 Diagramet nga afër të secilit komponent

Makinë saldimi MIG

Ushqyes teli

Bobinë teli

Kabineti i kontrollit elektrik robot

Inspektimi i vizionit 3D

Pozicionisti

Baza fikse e lartësisë për robotin

 

 

 

Pishtari saldimi MIG

 

 

Video Demonstrimi

 

 

 

01/

Përshtatja mjedisore:Veproni në një mjedis të thatë,-me pak pluhur për të parandaluar që lagështia ose gazrat gërryes të ndikojnë në saktësinë e shikimit 3D.

02/

Komisionimi paraprak:Kalibroni sensorin e shikimit 3D dhe krahun mekanik përpara përdorimit të parë për të siguruar transmetim të qetë të të dhënave.

03/

Mirëmbajtja:Pastroni rregullisht lentet e shikimit 3D dhe kontrolloni qëndrueshmërinë e qarkut të energjisë për të zgjatur jetën e pajisjes.

04/

Trajnimi i personelit:Operatorët duhet të mësojnë cilësimet bazë të parametrave dhe zgjidhjen e problemeve për të ruajtur funksionimin efikas.

Prezantimi i Kompanisë

 

 

 

 

Chuanglida është një prodhues profesionist i kompleteve të kompletuara të robotëve të saldimit në vend dhe një furnizues i-stacioneve të punës së saldimit me një ndalesë. Klientët mund të blejnë robotë veçmas ose të zgjedhin një zgjidhje plotësisht të integruar të dërgesës me çelës në dorë. Ne jemi në gjendje të ofrojmë broshura produkti, vizatime 3D CAD dhe raporte të inspektimit të trupit të robotëve. Të gjitha produktet miratojnë paketim të standardizuar të eksportit dhe mund të dërgohen në mbarë botën.

Ju mund të paraqisni një kërkesë të drejtpërdrejtë për kuotim ose të na dërgoni informacionin e procesit të pjesës së punës për të marrë një zgjidhje të personalizuar të përzgjedhjes.