Parametrat kryesorë teknikë

Kategoria e parametrave	Specifikimi specifik	Funksioni kryesor
Hapësira e krahut	1895 mm	Ai mbulon nevojat për saldim MIG të pjesëve të vogla dhe të mesme-. Ofron hapësirë të mjaftueshme pune për ndërrimin e shumë-stacioneve dhe saldimin me shumë-këndësh të pjesëve komplekse të punës, duke plotësuar kërkesat e rregullimit të pozicionit të saldimit të pjesëve të punës me madhësi të ndryshme. Rrezja e tij e punës mund të zgjerohet më tej kur përputhet me një hekurudhë tokësore.
Përsëriteni saktësinë e pozicionimit	±0,05 mm	Siguron që pishtari i saldimit MIG të përafrohet me saktësi me trajektoren e saldimit. I kombinuar me funksionin e pozicionimit të tërheqjes së sensorit të forcës me 6 boshte, ai shmang devijimin e saldimit dhe saldimin e ftohtë të shkaktuar nga gabimet e pozicionimit ose deformimi i lehtë i pjesës së punës, duke garantuar kështu saktësinë e trajektores së saldimit dhe stabilitetin e cilësisë së saldimit.
Ngarkesa maksimale	20 kg	Mbështet në mënyrë të qëndrueshme pishtarin e saldimit MIG, sensorin e forcës me 6-bosht dhe aksesorët mbështetës. Edhe kur është i pajisur me një pishtar special saldimi të rëndë, mund të arrihet zvarritje e qëndrueshme me ndihmën e sensorit, duke plotësuar nevojat për rregullimin e pozicionit të saldimit dhe regjistrimin e koordinatave të pjesëve të punës me trashësi të ndryshme.
Kapaciteti i energjisë	5,87 kVA	Ai siguron furnizim të qëndrueshëm me energji elektrike për sistemin e lëvizjes së robotit, sistemin e kontrollit të saldimit MIG, sensorin e forcës me 6 boshte dhe varësen për mësimin e tërheqjes. Siguron dalje të qëndrueshme të rrymës dhe tensionit gjatë saldimit, dhe në të njëjtën kohë garanton stabilitetin e transmetimit të sinjalit të tërheqjes së sensorit dhe përgjigjen e komandave të funksionimit të varëses mësimore.
Pesha e pajisjes	Rreth 230 kg	Ai rrit stabilitetin e përgjithshëm strukturor të pajisjes, zvogëlon dridhjet e shkaktuara nga lëvizja e pishtarit të saldimit, funksionimi i zvarritjes së sensorit dhe ekzekutimi i komandave të varëses mësimore gjatë saldimit dhe minimizon ndikimin e dridhjeve në saktësinë e pozicionimit, saktësinë e regjistrimit të koordinatave dhe cilësinë e saldimit, duke siguruar kështu funksionimin afatgjatë{0}}.
Klasa e mbrojtjes	Dore IP54, Trupi IP40	Trupi i robotit ka përmirësuar rezistencën ndaj pluhurit dhe mjegullës së ujit në mjedisin industrial. Sensori i forcës me 6 boshte, me një nivel më të lartë mbrojtjeje, mund t'i rezistojë në mënyrë efektive spërkatjes dhe ngjitjes së vajit, duke parandaluar dëmtimin e komponentëve të ndjesisë së tërheqjes, pjesëve lëvizëse dhe komponentëve elektrikë dhe duke u përshtatur me mjedisin kompleks të funksionimit të punishtes.

product-1600-1380

Avantazhet dhe fushat e aplikimit

(I) Përparësitë kryesore

Sensori i forcës me 6 boshte:Zvarritja e pozicionimit thjeshton procesin e funksionimit Sensori i forcës me 6 boshte thyen mënyrën tradicionale të "mbështetjes në varësen e mësimdhënies së robotit për kontrollin e pozicionit". Operatorët nuk kanë nevojë të kontrollojnë robotin përmes komandave komplekse; në vend të kësaj, ata mund të tërheqin drejtpërdrejt sensorin për ta shtyrë robotin të lëvizë në drejtimin e synuar. Pas arritjes së koordinatës së specifikuar, të dhënat e koordinatave mund të regjistrohen në varësen e mësimit të robotit. Për shembull, në planifikimin e trajektores përpara saldimit të sipërfaqeve komplekse të lakuara, operatorët mund ta tërheqin drejtpërdrejt "manualisht" sensorin për t'iu përshtatur konturit të saldimit të pjesës së punës, dhe varëse e robotit do të regjistrojë koordinatat e kërkuara pasi të arrijë pikat e specifikuara.

Zvarritni varësen e mësimdhënies:Kontrolli i pozicionit të levës + Funksionimi i butonit për përshtatje të saktë me skenarë të shumëfishtë Varësja e mësimit të zvarritjes realizon kontrollin e saktë të pozicionit të robotit nëpërmjet një levë me shumë-drejtime, i cili është veçanërisht i përshtatshëm për skenarët që kërkojnë "rregullim të mirë të pozicionit". Për shembull, përpara saldimit, kur pishtari i saldimit duhet të përafrohet me pikën fillestare të saldimit, operatori mund të rregullojë ngadalë drejtimet e boshtit X/Y/Z përmes levës për ta pozicionuar me saktësi në pikën e synuar.

Përshtatje efikase me saldimin me shumë-skenar, duke reduktuar kostot e ndryshimit të modelit:Me funksionin bashkëpunues të pishtarit të saldimit MIG, sensorit të forcës me 6-bosht dhe varëses për mësimin e tërheqjes, roboti mund të përshtatet me forma të ndryshme nyjeje, si saldimi me anë të pllakës së sheshtë, saldimi me fileto, saldimi me prehër dhe saldimi me sipërfaqe të lakuar. Për saldimin e pjesëve të vogla-grumbulluese dhe të shumëllojshme- (p.sh. korniza mobiljesh të personalizuara në produkte harduerike), është e nevojshme vetëm të tërhiqni shpejt sensorin për të regjistruar koordinatat e saldimit të pjesës së re të punës, më pas të ruani programin me varësen mësimore. Gjatë ndryshimit të modelit tjetër, programi mund të thirret drejtpërdrejt pa rishkruar kode komplekse.

(II) Fushat e Aplikimit dhe Materialet e Përputhshme

Kategoria e skenarit të aplikimit	Objekte të veçanta të aplikimit	Materiale të adaptueshme
Pajisjet e reja të energjisë	Saldimi i lidhësve të kllapave diellore, saldimi i kornizave të kabinetit të baterive të ruajtjes së energjisë, saldimi me vulë i mbështjellësve të shtyllave të karikimit	Aliazh alumini, çelik inox, fletë çeliku e galvanizuar
Prodhimi i Automobilave	Saldimi i mureve anësore të trupit të makinës dhe saldimeve të shtyllave, saldimi i kllapave të pezullimit të shasisë, saldimi me vulë i predhave të baterive të energjisë	Çeliku i butë, çeliku i-rezistencës së lartë, fletë çeliku e galvanizuar
Produkte Hardware	Saldimi i parmakeve të posaçme-për mobilie metalike në formë, bashkimi i kornizave mbajtëse të ngarkesës- për kutitë e veglave, përpunimi i saldimit të enëve të kuzhinës inox	Çeliku i butë, çelik inox, bronzi

(III)Fushat e Aplikimit dhe Materialet e Përshtatshme

Figura 2.1 3D Diagrami i simulimit

Figura 2.2 Diagrami i objektit fizik në sajt-

Kabineti i kontrollit elektrik robot

Bobinë teli

Ushqyes teli

Makinë saldimi MIG

Pishtari saldimi MIG

Sensori i forcës 6-boshtore dhe varëse me "Drag Teach".

Baza fikse e lartësisë për robotin

Figura 2.3 Diagramet nga afër të secilit komponent

Rrjedha kryesore e punës së robotit të saldimit në vend është si më poshtë:
1, Pozicionimi dhe fiksimi i pjesës së punës: Operatori e vendos pjesën e punës për t'u salduar në një pajisje të veçantë dhe e rregullon atë përmes kunjave të vendndodhjes dhe pajisjeve shtrënguese për të siguruar që pozicioni i saldimit të pjesës së punës është i ekspozuar qartë për operacionet e mëvonshme të tërheqjes.
2, Zvarritni mësimin dhe koordinoni regjistrimin: Për një pjesë të re të punës, fillimisht aktivizoni modalitetin e tërheqjes së sensorit të forcës me 6 boshte. Operatori e tërheq drejtpërdrejt sensorin për të lëvizur përgjatë saldimit të pjesës së punës dhe sensori regjistron automatikisht të dhënat e koordinatave të secilit pozicion kyç. Nëse pikat lokale kanë nevojë për rregullim të imët, përdorni levë të varëses së zvarritjes për të rregulluar pozicionin e robotit dhe shtypni butonin e regjistrimit të koordinatave për ta ruajtur pasi të jeni lidhur me pikën e synuar. Pas regjistrimit të të gjitha pikave, vendosni parametra të tillë si rryma e saldimit, voltazhi dhe shpejtësia e furnizimit të telit në varësen mësimore për të gjeneruar një program saldimi.
3, Funksionimi automatik i saldimit: Filloni programin e paracaktuar në varësen mësimore. Roboti drejton pishtarin e saldimit për të lëvizur në pikën fillestare të saldimit sipas trajektores së koordinatave të regjistruara, aktivizon furnizimin me tela dhe rrymën e saldimit dhe përfundon saldimin përgjatë trajektores së paracaktuar. Nëse nevojitet një pauzë gjatë procesit, butoni i urgjencës në varësen mësimore mund të përdoret për të ndërprerë funksionimin.
4, Përfundimi dhe rivendosja e funksionimit: Pas saldimit, roboti e kthen pishtarin e saldimit në pozicionin fillestar. Operatori shtyp butonin "manual" në varësen mësimore, liron pajisjen dhe heq pjesën e punës. Më pas, varëse mësimore mund të përdoret për të thirrur programin e saldimit të pjesës tjetër të punës ose ri{3}}zvarrit për të regjistruar një trajektore të re.

Sugjerime për përdorimin e pajisjeve që përputhen

01/

Kërkesat e përshtatjes mjedisore:Mund të përdoret në mjedise industriale të pajtueshme me ndërhyrjet nga motorët konvencionalë të punishtes dhe makinat e saldimit. Mundohuni të shmangni zonat me spërkatje saldimi. Sensori i forcës me 6-bosht dhe varësja mësimore e tërheqjes mund t'i rezistojnë kontaktit të drejtpërdrejtë- afatshkurtër me një sasi të vogël spërkatjeje saldimi në punishtet konvencionale, por akumulimi afatgjatë i një sasie të madhe spërkatjeje saldimi në pjesët e lidhjes së sensorit ose të mësojë boshllëqet e butonave të varëses duhet të shmanget sa më shumë që të jetë e mundur.

02/

Pikat kryesore për komisionimin paraprak:Përpara përdorimit të parë, është e nevojshme të kalibroni ndjeshmërinë e sensorit në tërheqje. Duke e zvarritur pak sensorin, kontrolloni nëse lëvizja e robotit është plotësisht në përputhje me drejtimin e zvarritjes për të siguruar që "drejtimi i zvarritjes=drejtimi i lëvizjes së robotit". Korrigjimi i varëses së zvarritjes: Kontrolloni fleksibilitetin e levës për t'u siguruar që nuk ka bllokim kur shtyni në drejtimet e boshtit X/Y/Z dhe leva mund të kthehet automatikisht në qendër kur të lëshohet.

03/

Përmbajtja e mirëmbajtjes ditore:
Përpara funksionimit të përditshëm: Përdorni ajër të kompresuar për të hequr pluhurin dhe një sasi të vogël spërkatjeje saldimi në sipërfaqen e sensorit të forcës me 6 boshte dhe në boshllëqet e butonave të varëses së tërheqjes; kontrolloni nëse leva e varëses mësimore është ngjitur dhe nëse butonat janë të ndjeshëm. Nëse ka bllokim të lehtë, shtyjeni manualisht levë para-mbrapa disa herë për ta rivendosur atë; pastroni spërkatjen e saldimit në grykën e pishtarit të saldimit dhe kontrolloni nëse mekanizmi i ushqyerjes së telit është i qetë.
Mirëmbajtja javore: Kontrolloni nëse bulonat e fiksimit të sensorit të forcës me 6 boshte janë të liruara për të shmangur devijimin e sensorit gjatë tërheqjes; shtoni vaj të veçantë lubrifikues në nyjet lëvizëse të robotit për të siguruar lëvizje të qëndrueshme të robotit gjatë zvarritjes; rezervoni programet e saldimit në varësen zvarritëse për të parandaluar humbjen e programit.
Mirëmbajtja mujore: Ri-kalibroni saktësinë e tërheqjes dhe koordinoni saktësinë e regjistrimit të sensorit të forcës me 6 boshte; kontrolloni furnizimin e qëndrueshëm me energji të varëses për mësimin e tërheqjes; pastroni pluhurin në vrimat e shpërndarjes së nxehtësisë së kabinetit elektrik të robotit dhe kontrolloni nëse komponentët elektrikë kanë shenja mbinxehjeje; kalibroni saktësinë e pozicionimit të pajisjes për të siguruar që devijimi i shtrëngimit të pjesës së punës të mos ndikojë në regjistrimin e trajektores së tërheqjes.