Elementet e kontrollit të një roboti të derdhur me injeksion përfshijnë sekuencën e punës, pozicionin e mbërritjes, kohën e veprimit, shpejtësinë e lëvizjes dhe nxitimin/ngadalsimin.
Kontrolli i një roboti të derdhur me injeksion ndahet në dy lloje: kontrolli nga pika-te-pikë dhe kontrolli i vazhdueshëm i trajektores.
Sistemi i kontrollit mund të projektohet duke përdorur kontrollin sekuencial dixhital sipas kërkesave të veprimit. Fillimisht kërkon programimin dhe ruajtjen e programit dhe më pas kontrollimin e robotit për të kryer punën sipas programit të përcaktuar.
Ekzistojnë dy mënyra të ruajtjes së programit: ruajtja e veçantë dhe ruajtja e centralizuar. Magazinimi i veçantë ruan informacione për faktorë të ndryshëm kontrolli në dy ose më shumë pajisje ruajtëse, si p.sh. ruajtja e informacionit të sekuencës në një pllakë kunj, kambanë me kamerë ose shirit të shpuar; ruajtja e informacionit të pozicionit në një stafetë kohore ose një kazan rrotullues me shpejtësi konstante-. Magazinimi i centralizuar ruan të gjithë informacionin mbi faktorë të ndryshëm kontrolli në një pajisje ruajtëse, si shirit magnetik ose kazan magnetik. Kjo metodë përdoret në situata ku sekuenca, pozicioni, koha dhe shpejtësia duhet të kontrollohen njëkohësisht, dmth. në skenarët e kontrollit të vazhdueshëm.
Pllakat e pinit përdoren në situata kur programi duhet të ndryshohet shpejt. Ndryshimi i një programi kërkon vetëm zëvendësimin e një lloji të pllakës së pinit dhe e njëjta prizë- mund të ripërdoret në mënyrë të përsëritur; gjatësia e programit që mund të mbajë shiriti i shpuar është i pakufizuar, por nëse ndodh një gabim, i gjithë kaseta duhet të zëvendësohet; kapaciteti i informacionit i kartës së grushtuar është i kufizuar, por është i lehtë për t'u zëvendësuar, ruajtur dhe ripërdorur; Bërthamat magnetike dhe bateritë magnetike janë të përshtatshme vetëm për aplikime me kapacitete të mëdha ruajtjeje. Zgjedhja e elementit të kontrollit varet nga kompleksiteti dhe saktësia e programit.
Për krahët e ndërlikuar robotikë, përdoret një sistem kontrolli i tipit "mësoni dhe-riprodhoni. Armët robotike më komplekse përdorin sisteme kontrolli dixhital, minikompjuterë ose sisteme të kontrolluara me mikroprocesor-.
Pllakat e kunjave janë sistemi i kontrollit më i përdorur, i ndjekur nga bateritë me kamerë-. Këto sisteme kanë shumë kamera, secila e caktuar në një bosht lëvizjeje dhe një rrotullim i kazanit përfundon një cikël.
