Tregu i derdhjes me injeksion ofron një shumëllojshmëri të gjerë të krahëve robotikë. Ndryshe nga pajisjet e tjera, krahët robotikë nuk kategorizohen dhe vlerësohen lehtësisht: akset e ndryshme, goditjet, specifikimet e paqëndrueshme dhe standardet e kufizuara të industrisë e bëjnë krahasimin të vështirë.
Blerësit e mundshëm mund të përdorin disa udhëzime për të marrë vendime të informuara. Për të krahasuar në mënyrë efektive opsione të ndryshme, filloni me bazat; duke kuptuar bazat, ju mund të bëni një zgjedhje të informuar kur zgjidhni një krah robotik.
Sa goditje?
Distanca që kalon një krah robotik njihet si goditje e tij dhe madhësia e tij varet nga madhësia e pjesës, pozicioni i zbritjes dhe forma e makinës. Për thjeshtësi, kjo distancë zakonisht përcaktohet nga tre akse: në këtë artikull, ne do të përdorim X, Y dhe Z. Vini re se jo të gjithë prodhuesit e krahëve robotikë e përcaktojnë goditjen në këtë mënyrë. Disa përcaktojnë boshtet ndryshe, ndërsa të tjerët përdorin konventa të ndryshme emërtimi.
Aksi X-. Kjo distancë në përgjithësi quhet goditje e kundërt, dhe madhësia e saj lidhet me trashësinë e pjesës. Për shembull, për të manipuluar një kovë, zgjatja e krahut robotik dhe nxjerrja e kovës nga kallëpi kërkon goditje të mjaftueshme.
Boshti Y-. Kjo distancë, e përcaktuar si udhëtim vertikal, përcaktohet nga lartësia e makinës dhe lartësia e kërkuar e zbritjes. Me fjalë të tjera, krahu i robotit duhet të jetë mjaft i lartë që pjesa të kërcejë mbi makinë dhe mjaftueshëm i ulët për t'u ulur në një lartësi të arsyeshme mbi tokë.
Aksi Z-. Madhësia e lëvizjes mbrapa--mbrapa varet nga fakti nëse krahu i robotit e ul pjesën anash ose të pasme të makinës. Pjesët që përdorin këtë udhëtim janë thjesht për të kërcyer mbi makinë.
Mënyra më e thjeshtë për të përcaktuar udhëtimin e kërkuar është të vizatoni një diagram të paraqitjes. Paraqitja jo vetëm që përcakton çdo udhëtim, por gjithashtu identifikon elementë të rëndësishëm në plan, të tilla si pajisjet, kolonat mbështetëse dhe zonat e pastrimit.
