(1) Llogaritja e lëvizjes dhe planifikimi i trajektores: Zgjidhja e lëvizjes dhe planifikimi optimal i rrugës përmirësojnë saktësinë e lëvizjes së robotit dhe efikasitetin e punës.
(2) Kompensimi i dinamikës: Robotët industrialë janë zakonisht struktura konsolore serike me ngurtësi të ulët dhe lëvizje komplekse, duke i bërë ata të prirur ndaj deformimeve dhe dridhjeve. Kjo kërkon një kombinim të kinematikës dhe dinamikës. Për të përmirësuar performancën dinamike të robotit dhe saktësinë e lëvizjes, sistemi i kontrollit të robotit duhet të krijojë një model dinamik dhe të kryejë kompensim dinamik. Kompensimi përfshin kryesisht kompensimin e gravitetit, kompensimin e inercisë, kompensimin e fërkimit dhe kompensimin e bashkimit.
(3) Kompensimi i kalibrimit: Për shkak të gabimeve në përpunim dhe montim, trupi mekanik i robotit devijon në mënyrë të pashmangshme nga modeli matematikor teorik, duke reduktuar saktësinë e TCP dhe trajektores së robotit, gjë që mund të ndikojë rëndë saldimin dhe programimin offline. Ky problem mund të zgjidhet në mënyrë efektive duke zbuluar dhe kalibruar parametrat e modelit të robotit.
(4) Përmirësimi i paketës së procesit: Sistemi i kontrollit duhet të integrohet me aplikacionet aktuale inxhinierike. Përveç përmirësimeve të vazhdueshme dhe funksioneve më të fuqishme, sistemi gjithashtu duhet të zhvillojë dhe përmirësojë vazhdimisht paketat e procesit bazuar në nevojat e industrisë për aplikim. Kjo ndihmon në grumbullimin e përvojës së procesit të industrisë, duke e bërë atë më të përshtatshëm, më të thjeshtë dhe më efikas për klientët.
