(1) Dizajni i strukturës së transmetimit: Zhvilloni një plan të përgjithshëm, përcaktoni formën strukturore të robotit dhe kryeni projektimin paraprak të strukturës së transmetimit, dizajnimin e strukturës së komponentëve dhe modelimin 3D. Projektuesit duhet të jenë shumë të njohur me format e zakonshme strukturore të robotëve, parimet dhe strukturat e zakonshme të transmetimit, si dhe llojet dhe karakteristikat e reduktuesve. Ata duhet të kenë aftësi dhe përvojë të fortë të projektimit strukturor.
(2) Zgjedhja e reduktuesit: Projektuesit duhet të kenë një kuptim të thellë të llojeve strukturore të reduktuesve dhe kuptimin e parametrave të performancës, dhe të jenë në gjendje të zgjedhin dhe llogaritin reduktuesit. Ata duhet të jenë në gjendje të inspektojnë dhe testojnë reduktuesit, duke përfshirë zhurmën, dridhjet, çift rrotullues në dalje, ngurtësinë rrotulluese, reagimin e kundërt, përsëritshmërinë dhe saktësinë e pozicionimit. Dridhja e reduktuesit mund të shkaktojë dridhje të fund-efektorit, duke reduktuar saktësinë e trajektores së robotit. Dridhja e reduktuesit ka shkaqe të ndryshme, ndër të cilat rezonanca është një problem i zakonshëm. Kompanitë robotike duhet të zotërojnë metoda për të shtypur ose shmangur rezonancën.
(3) Zgjedhja e motorit: Projektuesit duhet të kenë një kuptim të plotë të karakteristikave të funksionimit të motorit dhe të jenë në gjendje të llogarisin dhe verifikojnë çift rrotullimin, fuqinë dhe inercinë e motorit.
(4) Analiza simuluese: Analiza simuluese statike dhe dinamike kryhet për të verifikuar përzgjedhjen e motorëve dhe reduktuesve, dhe për të verifikuar forcën dhe ngurtësinë e komponentëve kryesorë të trupit. Kjo zvogëlon peshën e trupit kryesor, përmirëson efikasitetin e punës së robotit dhe ul kostot. Analiza modale kryhet në modelin 3D për të llogaritur frekuencat natyrore, gjë që ndihmon në shtypjen e rezonancës.
(5) Dizajni i besueshmërisë: Dizajni strukturor miraton parimin e thjeshtimit. Pjesët kryesore prej gize të trupit përdorin hekur duktil me performancë të mirë gjithëpërfshirëse, dhe pjesët e derdhura të aluminit përdorin materiale derdhjeje me rrjedhshmëri të mirë, duke përdorur derdhje kallëpi metalik. Për montimin kërkohen udhëzime të hollësishme të procesit të montimit, dhe testet e komponentit dhe një{3}}aksi i vetëm kryhen gjatë montimit. Pas montimit, kryhet testimi i përgjithshëm i performancës së makinës dhe testimi i stresit të qëndrueshmërisë. Niveli i përgjithshëm i mbrojtjes së makinës është përmirësuar dhe aftësia kundër-ndërhyrjes së kabinetit elektrik është përmirësuar për t'u përshtatur me mjedise të ndryshme pune.
